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针对超声速导弹具有落角约束条件下的制导问题，提出了一种新的设计方案。首先，在中制导俯冲过程中，采用攻击预先设定的虚拟目标方案，达到期望的中制导末端性能指标；然后，开始末制导俯冲段，雷达开机实时攻击实际目标，使导弹在需用过载和导引头框架角约束条件下，以期望落角命中目标。仿真结果表明，该制导律具有期望的性能要求，易于工程实现。