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针对一类具有未知输入和模型不确定性的网络化控制系统，基于H∞滤波器研究了系统的鲁棒故障检测问题。利用输入时滞方法，将合有网络传输时滞和数据丢包的不确定网络化控制系统建模成一类具有双加性状态时滞项的连续系统。采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法分析了新系统的H∞性能，并将所得结果应用于原系统鲁棒故障检测滤波器的设计，得到了滤波器存在的时滞依赖条件。最后，通过仿真验证了该方法的有效性。