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针对音频多进制数字频率调制MFSK信号的特点，设计了一种适用于全数字接收机的非相干数字解调算法。算法主要包括数字滤波、数字变频、求瞬时相位、求瞬时频率、中值滤波、抽取和定时恢复环路几部分。重点介绍MFSK多电平基带的码元定时恢复环路的设计方法，对解调中要注意的几个问题进行了强调说明。在对解调性能进行仿真的基础上，在DSP硬件平台上进行了物理实现验证。