论文部分内容阅读
采用多体动力学仿真软件ADAMS对154tSF32601重型矿用电动轮自卸车进行建模和仿真,分别从平顺性和操纵稳定性两个方面入手,进行了研究计算。用功率谱密度中峰值频率所给定的加权系数对其平顺性进行了校核并从转向盘角阶跃输入下稳瞬态响应特性、转向回正性能、横摆角速度频率响应特性、典型工况行驶性能和直线行驶能力六方面对其操纵稳定性进行了研究。仿真计算结果表明SF32601重型矿用电动轮自卸车的平顺性及操纵稳定性良好。