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经验模态分解广泛应用于机械故障诊断，但其模态混淆问题影响了方法的有效性。从机械故障诊断的角度提出了EMD模态混淆的基本概念，根据表现形式将模态混淆定义为“向下”、“交叉”和“向上”3种基本类型，通过深入研究经验模态分解的模态混淆问题，发现产生模态混淆的原因主要有2类：一类是由方法基本原理所导致，有模态向下混淆和模态交叉混淆2种表现形式，称为工类模态混淆问题；一类是由筛分算法缺陷所导致，有模态向上混淆1种表现形式，称为Ⅱ类模态混淆问题。根据模态混淆产生的机理，提出了针对性的解决方案：对于工类模态混淆问题需要