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在对原始路径图像进行最优化阈值分割后,使用数学形态学中的开运算对分割图像进行边缘提取,使用腐蚀膨胀、择多黑色算子等形态学运算进行边缘的细线化处理,从而在多路径环境中有效地提取了路径特征。并与Sobel算子、拉普拉斯算子、Prewitt算子等传统方法进行了比较,验证基于形态学的方法具有很好的抗噪性。