基于Cortex—M4内核微处理器的新型智能小车设计与实现

来源 :硅谷 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shy1201107

【摘要】

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摘要：设计并实现基于32位MK60DN512ZVLQ10微处理器的新型智能车，采用激光发射管和激光接收管作为路径识别传感器，结合模糊算法、模糊PID算法对其转向和速度进行控制，融合新型跑道处理算法，经实践，可以在飞思卡尔智能车竞赛规定赛道上安全行驶。　　关键词：cortex-M4；K60；模糊　　中图分类号：TP368.1 文献标识码：A 文章编号：1671—7597（2012）0510052—0

【作者】

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邵明明　吕乐然　闫大鹏

【出处】

：

硅谷

【发表日期】

：

2012年9期

【关键词】

：

Cortex-M4 K60 模糊

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　　摘要：设计并实现基于32位MK60DN512ZVLQ10微处理器的新型智能车，采用激光发射管和激光接收管作为路径识别传感器，结合模糊算法、模糊PID算法对其转向和速度进行控制，融合新型跑道处理算法，经实践，可以在飞思卡尔智能车竞赛规定赛道上安全行驶。
　　关键词：cortex-M4；K60；模糊
　　中图分类号：TP368.1 文献标识码：A 文章编号：1671—7597（2012）0510052—01

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