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提出了一种利用各向异性材料（ＣＦＲＰ）作为振动体的新型超声直线电机，分析了它的工作原理，建立了振动体的动力这方程，求出两人固有频率，分别应对所电机的两个运动方向实验研究了电机的驱动力和速度，结果表明电机的最大驱动力为０．５Ｎ速度为０～８ｍｍ／ｓ与驱动电压有良好的线形关系，可以通过切换固有频率实现电机的双向运动。