球载平台控制系统状态观测器设计

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong486
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
所论球载空间高能天文望远镜平台为七阶系统,为实现最优控制,最好用七个传感器艰各状态变量进行测量,为了简化系统结构,该系统只用了两个传感器,其他参量用现代控制中的状态观测器的方法即通过软件的方法实现现状估计。该文给出了系统的状态空间模型、状态观测器的设计方法及估计结果。
其他文献
介绍了作者研制成功并投入实际应用的一套易扩展、易移植、开放性的过程自动化仿真系统,该仿真系统包含了从过程自动化模型对象的生成到运行的各个环节,为灵活、方便、有效地进行生产过程自动化的操作培训和仿真研究提供了一套先进实用的工具。文章就该仿真系统的体系结构、性能特征、设计原理和经济效益等方面进行了分析。
侵权盗版现象透视胡正友近几年来,随着我国出版发行体制改革的深入,社会参与出版发行活动的积极性很高,流传着这样一句顺口溜:“要想富,办书屋;要想发,搞批发。”社会参与出版发行的
机器人足球比赛是国际上迅速兴起的高技术对抗活动。该文介绍了利用面向对象的可视化编程技术设计足球机器人仿真系统的方法。该仿真系统包括对现实世界的仿真、决策系统设计
国内在研究钻头钻进岩石时着重研究钻头与岩石相互作用,没有考虑因钻柱振动带来的影响;而国外没有考虑钻头与岩石作用来研究钻柱振动,而且假设激振源为周期性的,都偏离实际。该文
近年来,宜都市茶叶生产机械化得到了快速发展。本文对茶叶生产的机械化栽培、田间管理、机械采摘、机械修剪、机械加工等环节提出作业规范,旨在为无公害茶叶生产、加工提出一
期刊出版存在问题的探讨吴奕宽近几年来,期刊的品种和数量越来越多,同类刊物的竞争更是空前激烈。在这当中,也出现了一些问题值得探讨。一、“追风”、“炒星”,盲目追赶时髦这几
HLA是新一代分布交互式仿真的体系结构,它的时间管理服务包括消息分发顺序、逻辑时间推进协议和传输服务三个部分。 HLA时间管理由RTI和联邦成员共同完成,RTI提供相应的接口以实现有效信息交换。联邦成员内部的时间管理机制对其它联邦成员透明,这是实现不同时间管理机制的联邦成员之间达成交互操作的关键。
随着人们生活水平的提高,生活方式及作息规律的改变,泌尿系结石的发病率亦随之上升,如何预防和治疗泌尿系结石已成为泌尿科的研究热点。泌尿系结石如果不积极治疗,可能造成梗
背景大气污染物中的PM2.5可以引起气道上皮细胞炎症反应,N-乙酰半胱氨酸(N-acetyl-L-cysteine,NAC)可以有效减轻这种炎症反应,但相关的自噬机制研究较少。通过对自噬机制的研