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由于双机协作容易实现,组队灵活性好,因而在战场环境下更容易实现。介绍了双站时差频差定位及其航迹跟踪方法。首先对时差频差定位原理进行了介绍,然后通过全微分的方法对时差频差定位精度进行了分析,最后介绍了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)航迹跟踪算法。通过仿真对定位精度和两种跟踪算法进行了分析。仿真发现,通过现有的时差和频差参数测量精度,在300km处可达2%的定位精度。