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关于存在未建模动态的自适应控制系统鲁棒性的改进
关于存在未建模动态的自适应控制系统鲁棒性的改进
来源 :东北重型机械学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jackieWXM
【摘 要】
:
本文提出了一种新的适应律,在含未建模动态的MRACS中,使其有较强的鲁棒性。
【作 者】
:
胡玉琦
吴士昌
【机 构】
:
东北重型机械学院自动化系,东北重型机械学院自动化系
【出 处】
:
东北重型机械学院学报
【发表日期】
:
1992年1期
【关键词】
:
未建模动态
鲁棒性
自适应
unmodeled dynamics adaptive lawrobustness
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本文提出了一种新的适应律,在含未建模动态的MRACS中,使其有较强的鲁棒性。
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