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AGV的发展历史自1953年于美国Barrett电子公司诞生的第一台牵引式AGV在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线开始运输货物至今，AGV用于物料运输已有60多年的历史。早在20世纪80年代，AGV系统已经成为生产物流系统中最大的专业分支之一。按照移载方式，AGV可以分为推挽式AGV、辊道式AGV、牵引式AGV、驮举式AGV、叉式AGV、拣选式AGV以及复合式AGV。