【摘 要】
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为使自行车能根据路面坡度信息实时调整档位,采用加速度计和霍尔传感器信息融合的方法,设计了基于单片机的自行车自动调档系统.系统硬件电路由微控制器、坡度传感器、档位检
【基金项目】
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广东海洋大学大学生创新创业训练计划项目（编号CXXL12057）
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为使自行车能根据路面坡度信息实时调整档位,采用加速度计和霍尔传感器信息融合的方法,设计了基于单片机的自行车自动调档系统.系统硬件电路由微控制器、坡度传感器、档位检测装置、直流电机及驱动模块、调档器等组成,微控制器根据路面坡度信息及自行车当前档位,运用负反馈控制原理,驱动直流电机实现自动调档.实验证明,该系统在较平整的路况下能准确地实现自动调档,且运行稳定可靠.
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