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机械、电子和软件技术是推动社会不断进步和发展的重要技术。随着计算机和微电子技术的快速发展,人们的工作和生活开始越来越多地依赖于软件技术[1]。文中论述了载体测姿测向由机械测姿装置到电子测姿装置,再到如今迅速崛起的智能软件测姿装置的发展历程,并着重介绍了GPS/BDS软件测姿仪的设计理念、测量原理和技术及姿态角的测量流程。智能软件测姿测向仪具有简单、方便、灵活和智能等特点,有很好的应用前景。