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提出了一种能使装载铲斗无误差平移的新型工作装置，给出了这种新机构的设计计算方法。根据曲线轴对称原理，推导出了能使装载机工作装置无误差平移的理论基础，证明了只要适当地设计动臂油缸活塞杆直径，就可以在油缸的基本参数上保证机构工作时两油缸同步运动，使铲斗在作业过程中保持平移；使装载机工作装置结构大为简化，为进一步改进现有装载机工作装置提供参考。