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作为最常用的物料搬运机,由于车架和转向轴的特殊铰接结构,叉车形成三角形稳定区域,带有两个前轮接地点和后轴铰接点.此外,货叉运载的货物也抵消了.导致车辆质心的变化.因此,当叉车急剧转动时,容易使车辆的质心位置发生变化.一旦超过三角形的稳定区域,它可能会滚动甚至翻转.因此,为了改进叉车的主动安全技术,应首先考虑稳定性的研究.