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大角速率动调陀螺仪力矩再平衡回路的分析与解耦控制设计
大角速率动调陀螺仪力矩再平衡回路的分析与解耦控制设计
来源 :仪表技术与传感器 | 被引量 : 0次 | 上传用户:houtou27
【摘 要】
:
针对仅有一个力矩器的大角速率动调陀螺仪,力矩器线圈必须通以与陀螺仪自转角速率同频率变化的交变电流的特点,分析了采用合成施矩方式的力矩再平衡回路的解耦控制设计原理.
【作 者】
:
任建新
陈明
任卫东
【机 构】
:
西北工业大学,西安市东风机电有限公司
【出 处】
:
仪表技术与传感器
【发表日期】
:
2001年10期
【关键词】
:
力矩再平衡回路
合成施矩
解耦控制
系统仿真
动调陀螺仪
Torque Rebalance Loop
Synthetic Torquing
Decoupling
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针对仅有一个力矩器的大角速率动调陀螺仪,力矩器线圈必须通以与陀螺仪自转角速率同频率变化的交变电流的特点,分析了采用合成施矩方式的力矩再平衡回路的解耦控制设计原理.根据系统要求,对解偶控制环节、放大校正环节进行了设计.通过系统仿真,验证了解偶控制设计的合理性.
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