论文部分内容阅读
为减小传感器网络中各探测单元和融合中心间的数据传输量,设计了基于双重判断准则的事件触发机制,以控制各探测单元到融合中心的数据传输。为得到比已有事件触发融合估计算法更高的估计精度,提出了一种基于所提事件触发机制和平方根容积卡尔曼滤波的非线性融合估计方法。仿真和试验结果表明：所提方法与基于周期传输机制的容积卡尔曼滤波相比,可减小数据传输量;与已有事件触发融合估计方法相比,可在数据传输量基本一致情况下获得更高的估计精度。