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学者们提出了种类繁多的自主结构、测量工具、测量方法和测量指标。自主结构的划分包括基于自主测量的自主结构和仅仅基于理论分析的自主划分两类。自主的测量包括自陈法和他评法两类。自陈法包括自主量表、其他量表中的自主分量表、测量自主某个方面的量表和其他方法四类。他评法则主要是研究者通过观察、访谈等方法来收集资料,之后根据有关的编码系统等手段来评价个体的自主情况。最后,对自主与自立的结构和测量问题进行了对比分析。