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研究了运动三站对海洋移动目标多次定位的跟踪滤波问题,给出基于卡尔曼滤波（KF）的定位点跟踪算法和基于平方根-非线性卡尔曼滤波（SR-UKF）的单/双时差跟踪算法,对于影响滤波效果的初始定位点和初始协方差阵,给出了计算方法,最后通过仿真验证了时差残缺（单时差）的观测条件下,SR-UKF跟踪方法更优。