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研究了阴影消除算法在基于DSP处理器的智能跟踪系统中的应用。在应用中加入了快速填充与噪声消除算法以提高阴影消除的准确性。为了提高系统的实时性,对于阴影消除又采取了一定的优化措施。这些方法适用于有流水线处理特征的微控制器和微处理器。实验表明,这种方法能够实现高速运转且可以有效地减少CPU占用率。