【摘 要】
：
针对目前球罐壁面打磨工作存在着效率低下、劳动强度大、施工周期长、安全性差等问题,提出了利用爬壁机器人携带打磨设备进行打磨工作的方案。分析了爬壁打磨机器人功能原理
【机 构】
：
特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室（浙江工业大学）
论文部分内容阅读
针对目前球罐壁面打磨工作存在着效率低下、劳动强度大、施工周期长、安全性差等问题,提出了利用爬壁机器人携带打磨设备进行打磨工作的方案。分析了爬壁打磨机器人功能原理并找出设计中的难点;设计了一种双履带间隙磁吸附式爬壁打磨机器人机械结构;利用直线型Halbach永磁阵列设计了一款可调间隙式吸附机构,并对其进行ANSYS有限元仿真,证明了这种吸附结构具有较大的磁能利用率,得到了它与壁面间的相互作用力随间隙垂直距离变化关系曲线,同时也为确定吸附力大小提供了依据。
其他文献
抓好市九次党代会精神的学习贯彻，不仅关系到高水平推进当前工作，更关系到在全局和长远发展上坚持正确的思想和方向。为此，我们把贯彻落实市九次党代会精神作为当前最紧迫的政治
高分子（聚乙烯醇和聚乙二醇）间的相容性，壳聚糖与极性水溶性高分子在溶液状态时，分子间相互吸引，相容性好，向本体转化而成膜时，CS／PVA体系比CS／PEG体系有更好的本体相容性。原因可归结
通过分析钢桶的特点以及出入库频率,设计了专门的自动化立体仓库。为了尽可能地提高仓库容量,采用了重力式货架;为了堆垛机可以连贯地执行出入库操作,将传送带布置在巷道中取
With lots of researches concerning reading, the effect of background knowledge on L2 reading comprehension has been in the spotlight. This research aims at find
本文采用大分子单体法合成了结构明确的两亲接枝共聚物－聚苯乙烯接枝聚氧乙烯，通过ＩＲ，ＮＭＲ和ＧＰＣ系统表征了两亲接枝共聚物，通过定性和定量的表征研究，结果证明两亲接枝共聚物ＰＳ－ｇ－ＰＥＯ具有预期的结构
蔡继明在《中共中央党校学报》发表文章指出：首先，我国尚未形成城乡统筹的劳动就业市场，政府关注的只是城镇登记失业率，农村大量剩余劳动力的就业并没有纳入政府就业政策考虑的范
一把手在整个领导班子中处于核心地位，起着关键作用，负有全面责任。因此，一把手的素质和能力如何。精神状态如何，作用发挥如何，对整个领导班子和干部队伍建设都有很大影响。
由武清区委宣传部和市委党校《求知》编辑部联合举办的第18届学理论征文活动,自今年3月份开始,得到了全区各级干部的积极响应参与,经过调研、撰写、评选等阶段的工作,目前已
胡锦涛总书记在中纪委六次全会上的重要讲话。强调“要紧密联系建设中国特色社会主义的丰富实践。紧密联系党的建设特别是党风廉政建设和反腐败工作的现实需要。认真学习党章
研究了在聚乙烯醇(PVA)水溶液中H2O2的催化分解反应动力学,讨论了PVA浓度、反应温度、搅拌速率等对H2O2分解反应的影响.结果表明由于小分子在PVA水溶液中的扩散影响,致使H2O2