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不同朝向堆叠的瓦楞纸板在进行卸垛时,存在人工劳动强度大以及机械无法定向卸垛等问题,课题组设计了一种瓦楞纸板定向卸垛机.提出了基于堆垛特征的卸垛机结构及工作流程;为实现相机采样位置的调整,视觉检测装置中包含了直线滑台和同步带组件;采用丝杠螺母副和直线导轨设计了推纸板装置,实现对瓦楞纸板垛的推挤;采用齿轮齿条机构和直线导轨设计了托纸板装置,实现对瓦楞纸板垛的托起;压纸板装置和吸纸板装置采用气缸驱动,实现对瓦楞纸板垛的按压和吸取.结果表明:该设计能够提升生产效率,减少人力并降低劳动强度.该设备能对以不同朝向堆叠的瓦楞纸板进行定向卸垛,满足了生产需求,为瓦楞纸板的定向卸垛提供了新思路.