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提出了一种实现焊接控制器灵活适配多种工业总线的方法,首先在焊接控制板上开发一套标准的Modbus RTU总线协议接口,然后通过总线转换模块将Modbus RTU总线适配为不同的总线接口(如ProfiNet、ProfibusDP、CC_Link、DeviceNet、EtherNet等),同时总线转换模块通过插针形式可以灵活地改变总线接口,实现将焊接控制器接入各类工业总线,并为汽车厂焊装车间实现全自动焊接奠定基础。