【摘 要】
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本文主要研究基于磁导技术的飞思卡尔智能车的循迹算法及其传感器技术,为此我们提出了重心算法与车道斜率算法作为我们智能车小车的基本循迹依据.根据PD算法作为小车调节速度
【机 构】
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长安大学汽车学院 陕西西安710064;
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本文主要研究基于磁导技术的飞思卡尔智能车的循迹算法及其传感器技术,为此我们提出了重心算法与车道斜率算法作为我们智能车小车的基本循迹依据.根据PD算法作为小车调节速度的依据.经过对磁导车的分析,我们把磁导车的控制系统分为两个大的子控制系统,它们分别为速度控制系统和方向控制系统.通过一系列的调试,最终得出这一套算法方案是可行的,能在保证小车稳定性的前提下提高小车速度.
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