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在PROFIBUS中,主站使用循环服务-CSRD(带应答的循环发送请求)轮询所有的从站。由于轮询的时间间隔决定采样时间,因此了解循环服务的最大轮询间隔时间对PROFIBUS用户来说是十分重要的。计算出一种判断循环服务最大轮询问隔时间的公式,如果周期服务的轮询间隔时间不能确定时,可以在一个轮询表中重复响应的周期服务以减少轮询间隔时间、为解决在轮询表中放置重复的周期服务的问题,使用等距离法。