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细胞微管在细胞中起到支架和胞内运输作用,通过对癌变微管的跟踪研究,能够判断出抗癌药物的作用效果。传统的研究方法是通过对在荧光显微镜下录制的视频图像进行手动标定,这种方法需要的人工成本高,并且存在人为误差因素。通过Snake模型对微管边缘进行提取,得到和微管相接近的Snake点。在约束跟踪方向的情况下,利用改进的粒子滤波算法对单个微管进行跟踪,利用蛇点分布得到的重心来分布粒子。此方法可以实现对微管的自动跟踪,降低了人工成本,排除人为因素,并且容易得到需要的数据以便进行后续分析。通过实验仿真可知,Sna