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针对传统核相关滤波(Kernelized Correlation Filters,KCF)跟踪算法中利用单一特征描述目标的不完善性和目标尺度不变的局限性,论文提出了一种融合快速梯度直方图特征(Fast Histogram of Oriented Gradient,FHOG)和颜色属性特征(Color Name,CN)的尺度自适应核相关滤波算法。利用主成分分析法(Principal component analysis,PCA)获得鉴别力强的颜色属性特征减少计算量,达到颜色自适应的目的,并设计尺度自适