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基于BP神经网络的机器人波动摩擦力矩修正方法网络首发

来源 :工程科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kaizhan

【作 者】

：

张铁  洪景东  李秋奋  刘晓刚 

【出 处】

：

工程科学学报

【发表日期】

：

2019年07期

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