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许多电动设备，如电动执行器、数控机床以及一些采油、矿山、农机等设备，往往需要对设备的输出力（矩）或某一部分的工作力（矩）进行检测和控制。对于以电动机为动力的设备力矩或推力的检测，通过检测电动机的输出力矩，再根据传动机构的力学关系，即可得到设备的输出力矩或推力。本文将讨论三相电机的工作电压、电流及相位差检测电路的组成、工作原理，以及单片机计算输出力矩的软硬件。