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一直以来,视频拼接的实时性和较好的图像质量都是相互牵制的。由于在多摄像头的公共区域中有视差角度以及运动物体等此类问题的存在,为了利用尽量快速高效的算法,而得到高质量的图像拼接,先用Harris算子视频图像的特征点,再结合改进的RANSAC方法寻找最适合的图像间单应性矩阵,最后融合成无缝高清的视频图像。该方法通过大量的实验,证明该系统可以自适应的实时对视频图像进行拼接,获得无缝、高清的大视场视频图像,满足实时性的要求,具有良好的图像品质。