【摘 要】
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为了提高体操机器人动作的协调性和稳定性,设计了一种十自由度体操机器人.首先针对机器人的技术需求,参照人体结构进行十自由度的分配,构成机器人的部位和关节,可实现自由体操的每个动作,满足其动作要求;其次对机器人下肢体、腰部和上肢体开展机械结构设计,经加工和装配,完成整机制作;最后指出该机器人工作时,通过各关节协同配合,提高了动作稳定性,增强了运动美感.
【机 构】
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无锡城市职业技术学院机电工程学院,江苏 无锡 214153
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为了提高体操机器人动作的协调性和稳定性,设计了一种十自由度体操机器人.首先针对机器人的技术需求,参照人体结构进行十自由度的分配,构成机器人的部位和关节,可实现自由体操的每个动作,满足其动作要求;其次对机器人下肢体、腰部和上肢体开展机械结构设计,经加工和装配,完成整机制作;最后指出该机器人工作时,通过各关节协同配合,提高了动作稳定性,增强了运动美感.
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