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基于PCI1010运动控制卡开发一套卡车翻转机构自动下线系统.首先根据系统需求设计系统的总体运动控制方案;然后根据翻转机构的结构特征、生产线的档位需求等设计自动下线系统的机械结构;并根据上位机与下位机驱动硬件整体布局及接线模式,设计硬件控制电路;最后根据总体方案利用LabVIEW编程设计并实现了软件控制模块.实践表明,该系统具有可靠性强,适应性好,操作简便等优点.