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背景数字孪生(The Digital Twin)的设想最早于2001年由密歇根大学的麦克·格雷夫斯(Michael Grieves)教授提出。近期由于技术进步,这一设想逐步在一些行业中得以进一步探索。简而言之,数字孪生是物质产品或资产的虚拟复制品,且可得以实时更新或周期性更新,使其与真实世界的对应物尽可能的一致1。