LiDAR安置误差对定位精度影响分析

来源 :广东工业大学学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户：hnlqlql

【摘要】

：

机载LiDAR为复杂的多传感器集成系统,系统误差是影响LiDAR定位精度的主要误差源.本文基于LiDAR定位方程,模拟往返航飞轨迹和激光脚点数据,定量地引入安置平移和安置旋转误差,研究各个系统误差对定位精度的影响程度和规律.实验结果表明安置平移误差对激光脚点定位精度的影响在对应方向有等量影响,而安置旋转误差对定位精度的影响在对应方向与扫描角相关.

【作者】

：

丁琼吕俊涛陈高文詹晓彬

【机构】

：

广东工业大学土木与交通工程学院

【出处】

：

广东工业大学学报

【发表日期】

：

2015年03期

【关键词】

：

LIDAR 安置误差定位精度 light detection and ranging （LiDAR） boresight error positioni

【基金项目】

：

中国博士后科学基金资助项目（2014M552176）, 大学生创新创业训练计划项目（yj201311845054）, 广东工业大学博士启动项目（14ZK0014）

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