移动机器人视觉导航中,为了完成机器人的定位和导航,这就应用到三维重建技术。匹配是最为重要的过程。传统方法原理上是基于高纹理图像像素具有高梯度特征。但是图像低纹理区域的像素梯度很低,使用传统方法进行匹配是很困难的。在图像的低纹理区域先使用图像分割技术得到超像素,之后超像素的匹配运用迭代的思想和数理统计的方法,通过迭代搜索,筛选满足条件的匹配对象。实验表明,在低纹理图像区域使用超像素匹配,提高了三维重
《分布式电源接入电网技术规定》要求接入电网的分布式光伏电站应具有较强的电网适应性。电网模拟器作为电网电压和频率波动的模拟装置,是分布式光伏电站进行电网适应性检测
近年来,随着蓝牙技术的快速发展,蓝牙技术已经被广泛应用于智能家居领域,逐渐为公众认知。以单片机为主控板,建立客户服务器模块,通过电机以及湿度传感器监测衣柜干湿度,进而
盲源分离是在对源信号和传输通道几乎没有可利用信息的情况下,仅从观测到的混合信号中提取或恢复出源信号的信号处理方法。采用改进型算法作为核心学习算法计算分离矩阵W,即
人脸识别近年来是模式识别领域的研究热点,由于人脸形状的不规则性以及光线和背景条件的多样性,增加了识别问题的复杂程度。现有较为成熟算法BP神经网络存在易过拟合,抗干扰能力差等缺陷,而SVM算法数据是否预处理会极大地影响识别精度。针对两种算法的缺陷,提出一种基于LVQ神经网络的人脸朝向识别模型。对任意给出的人脸图像进行5个朝向的预测和识别,并与BP和SVM算法的仿真结果进行对比分析。结果表明,LVQ神
基于负载容量模型,提出了一个电网与通信网两层网络组成的智能电网模型。其中电网的拓扑结构具有真实世界特性。通过级联失效策略仿真,分析比较了不同条件下模型的网络效率变
采用简化Lorenz系统和光滑二次型忆阻器模型构建忆阻器混沌电路系统。通过改变系统参数的方式，观察该系统在不同的系统参数下的系统状态。使用MATLAB仿真，Multisim仿真以及实际