ROS系统的激光SLAM视觉智能勘察小车

来源 :计算机技术与发展 | 被引量 : 2次 | 上传用户：sniper0928

【摘要】

：

对于目前常用的定位系统(例如GPS),在存在遮挡条件或者在室内执行任务时,往往会出现定位不准,无法识别区域位置等问题,这使得机器人在移动过程中无法正确地进行判断,很可能无法移动至目的地。针对移动机器人在未知环境下的定位不准,无法识别区域位置等问题,设计了一个ROS系统的激光SLAM视觉智能勘察小车,通过结合激光SLAM与深度摄像头,提升小车的数据采集能力,并结合ROS系统的图形化模拟环境,对智能小

【作者】

：

许志明张秉天邹嘉俊王凤鲁鹏程倪伟传

【机构】

：

中山大学新华学院信息科学学院,中山大学新华学院设备与实验室管理处

【出处】

：

计算机技术与发展

【发表日期】

：

2020年05期

【关键词】

：

智能小车 SLAM ROS 地图构建 smart carSLAMROSmap construction

【基金项目】

：

2018年度国家级大学生创新创业训练计划基金资助项目(201813902002),2018年度广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(505-pdjh18b0642,505-pdjh18b0643)

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