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介绍了四轮独立驱动电动汽车的驱动防滑控制系统。采用路面识别方法，识别不同路面的最佳滑转率，设计了以滑转率最优为控制目标的模糊-PID联合控制器。为确定模糊-PID联合控制器对提高汽车行驶性能的效用，结合车辆的驱动模型，对变附着系数路面行驶的汽车进行驱动防滑仿真分析。结果表明：基于路面识别的驱动防滑控制系统能快速、准确地识别出路面状况的变化，实时地调整控制参数，并应用模糊-PID联合控制方法，及时地调整驱动电机的输出转矩，使车轮滑转率基本控制在最佳滑转率附近，保证车辆在恶劣路况下行驶时仍可以获得较好的驱动防