【摘 要】
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CAN总线是工控领域普遍采用的现场总线之一.随着嵌入式操作系统在工控领域应用日趋广泛,将嵌入式操作系统与CAN控制器相结合解决实际应用中问题的情况越来越多.为了学生能够
【机 构】
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吉林大学计算机科学与技术学院,中国石油集团吉林油田分公司热电厂
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CAN总线是工控领域普遍采用的现场总线之一.随着嵌入式操作系统在工控领域应用日趋广泛,将嵌入式操作系统与CAN控制器相结合解决实际应用中问题的情况越来越多.为了学生能够了解CAN总线控制器与嵌入式Linux系统的有效衔接方式-CAN驱动程序的基本设计方法,设计并实现了嵌入式Linux系统下CAN驱动程序设计实验.主要介绍了实验的硬件环境、软件基本框架、CAN总线驱动程序的设计流程和测试方法.该实验设计在实验教学中取得了良好的效果,在一定程度上提升了嵌入式总线教学的水平,提出嵌入式操作系统与现场总线新的实验契合点,有助于培养具有良好嵌入式总线开发能力的专业人才.
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