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重点研究全国机器人大赛规定技术挑战赛仿真机器人项目规则,并以此规则为指导,设计含有多传感器的仿真机器人控制系统硬件组成、软件架构,并对系统硬件、软件经过多轮调试,实现机器人在该项目中过各种规定技术动作,并与该项目组中其他硬件平台的仿真机器人完成动作的时间、方式作了对比,发现该系统平台下的机器人均占优势。