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移动机器人是集多种能于一体的综合系统，能够进行环境的感知、行为控制与执行以及动态的决策与规划等。多机器人在复杂环境下如何解决资源冲突和提高效率，协调工作与实现动态任务分配，是机器人研究领域的关键技术之一。借助可拓学研究不相容问题的转化与解决的特点，对矛盾问题进行冲突消解，很好地实现多机器人的动态任务分配。