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凡是知道和使用数码相机技术的人可能都听说过Firewire电缆（索尼公司制定的标准）．它被用作图象处理系统（计算机）和相机之间的连接。在消费品领域．该技术对于短距离传输而言没有任何问题。因为在这些场合中、几乎不每在任何运动。但在机器人等工业应用中，情况则发生了变化一这时拖链和电缆的行程可能长选10米：由于结构原因，电缆经常在2到3米时就会发生机械失灵．或由于缺乏柔性而根本不能达到如此长的传输长度。