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为了降低陀螺仪输出误差,减少漂移,建立了BP神经网络模型。应用MATLAB软件,通过已知陀螺仪噪声模型模拟了集成有陀螺仪的传感器模块,产生了一个完备训练样本。通过训练后的神经网络模型较好地还原了真实角速度,降低了各种因素对陀螺仪输出造成的影响,使角速度输出相对实际值的偏差降低了一个数量级,进而降低了漂移。该方法证明,使用BP神经网络可以有效降低陀螺仪的输出误差。