【摘 要】
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根据中式菜肴的烹饪原理,规划了自动烹饪机器人的投料动作.设计的投料系统主要由料盒,以及实现水平移动和翻转投料动作的机构组成.控制主体采用DSP(数字信号处理器).试验表明
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所,深圳繁兴科技有限公司
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根据中式菜肴的烹饪原理,规划了自动烹饪机器人的投料动作.设计的投料系统主要由料盒,以及实现水平移动和翻转投料动作的机构组成.控制主体采用DSP(数字信号处理器).试验表明该投料系统操作方便,能很好满足烹饪机器人对自动投料功能的要求.
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