【摘 要】
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在未来的局部战争中,导弹攻防对抗将成为一个重要的作战样式。用智能小车的追逃来模拟导弹攻防对抗过程,并以深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)
【机 构】
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北京航天自动控制研究所; 宇航智能控制技术国家级重点实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金(61773341)
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在未来的局部战争中,导弹攻防对抗将成为一个重要的作战样式。用智能小车的追逃来模拟导弹攻防对抗过程,并以深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法为原型,以视距和视线角为状态,借鉴PID控制思想设计回报函数,提出了一种追逃博弈算法。该算法分别在数学仿真和智能小车实物上进行了验证,实验结果表明算法可以有效地控制小车使其完成追捕任务,并且具有很好的适应性。
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