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随着钻进距离的不断增加，单方向的水平定向钻进已经不能满足施工要求。使用2个钻机从出土点和人土点分别钻进是实现长距离钻进的有效方法。对接技术是实现长距离定向钻进的关键。为实现两侧钻机的对接，提出了基于永磁铁的扫描拟合磁定位技术。利用永磁铁的磁场模型，重新建立了对接过程模型。建立了该扫描拟合算法中丽侧钻机相对位置的描述方式，针对该描述方式，提出了利用数值拟合求得钻头相对位置的方法。通过实验模拟对接过程，利用实验数据求得了两钻头的相对位置，其精度达到cm量级，从而证明了该方法的可行性。