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建立了装有EPS转向系统的人-车闭环系统模型,利用MATLAB/SIMULINK工具箱实现了对模型的仿真研究.结果证明,以横摆角速度的变化率作为反馈量为EPS转向系统引入横摆角速度反馈有利于提高车辆在不利的道路条件下的行驶稳定性.
基于横摆角速度反馈的电动助力转向系统的初步研究
【摘 要】
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建立了装有EPS转向系统的人-车闭环系统模型,利用MATLAB/SIMULINK工具箱实现了对模型的仿真研究.结果证明,以横摆角速度的变化率作为反馈量为EPS转向系统引入横摆角速度反馈
【机 构】
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华中科技大学机械学院
【出 处】
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广西工学院学报
【发表日期】
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2005年4期
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