【摘 要】
：
针对多输入多输出系统（MIMO系统）多变量、非线性、强耦合的特点,提出采用改进粒子群优化算法（MPSO）对PID型神经网络的权值进行优化的方法,实现对MIMO系统的解耦控制。其中,与基本
【机 构】
：
新疆大学电气工程学院,新疆师范大学信息管理中心
论文部分内容阅读
针对多输入多输出系统（MIMO系统）多变量、非线性、强耦合的特点,提出采用改进粒子群优化算法（MPSO）对PID型神经网络的权值进行优化的方法,实现对MIMO系统的解耦控制。其中,与基本PSO算法相比,MPSO算法后期仍能保持种群的多样性和较大的搜索空间;PID型神经网络是一种3层前向神经网络,网络各层神经元个数、连接方式、连接权值的初值都是按PID控制规律确定的。通过仿真分析,该方法有很好的控制品质：跟踪快、鲁棒性强、解耦效果好,为实际应用中强耦合系统控制方法的改进提供了理论依据。
其他文献
轨道交通综合监控系统是一个集成众多子系统的信息系统,为了便于综合监控系统与其他子系统之间信息的传递,利用XML语言具有的便于理解的优点,封装综合监控系统与视频监控子系
介绍了生物催化的概念、特点以及影响酶促反面的因素，例举了生物催化合成导电聚苯胺的方法。
“一带一路”倡议的提出,促进了中国与沿线国家的进出口贸易。基于2007-2018年中国与“一带一路”沿线国家多边贸易数据,使用社会网络分析法探究中国与“一带一路”沿线国家
轮式移动机器人由于存在非完整性约束,其轨迹跟踪有一定挑战性。实际机器人运动中由于轮胎变形或其他原因,往往存在侧滑和滑移,对存在滑移的轮式移动机器人进行了研究,对其建
采用USB2831数据采集卡与外部其它器件构成污水处理过程监控系统,控制污水处理过程参数和采集过程关键产物的荧光光谱数据,实现污水处理过程在线检测。该仪器不仅应用于污水处理,在啤酒酿造以及发酵领域有很好的应用前景。
在B／S架构模式下，结合JavaScript和Xml技术，提出一种跨平台、多专业、多模式的控制逻辑，将在指定场景中涉及的各个专业的一系列描述抽象成一个逻辑决策，并且在综合监控软件中以友
在中国科协的大力支持下，西藏自治区科协于2010年启动实施边境乡镇科普活动站创建工程以来，截至目前，西藏全区已建成27个边境科普活动站。并计划在今后3至5年内全面完成边境乡镇科普活动站创建工作。 西藏自治区科协党组书记群增说，这些科普活动站都配备了电脑、科普图书、宣传展板等基础设备。同时，每个站还专门在当地选定一名懂技术、有文化的人作为科普带头人，他们將定期组织农牧民群众进行科技培训。 在科普
深度图像的灰度值表征的是物体与摄像头的距离,深度图像在三维场景重建、虚拟视点合成、3D视频技术中起到关键的作用。深度图像有多种获取方法,其中Microsoft公司的Kinect是一种廉价的深度图像获取设备,但产生的深度图像在物体的边缘和遮挡区域往往会产生空洞,不利于后续的研究应用。提出一种基于改进双边滤波法的深度图像修复算法,首先利用直方图确定阈值将深度图像二值化生成空洞Mask掩膜,然后利用改进