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介绍一种由DSP56FS03DSP型16位单片机和嵌入式实时多任务uc/os-Ⅱ操作系统构成的低压农网配电静止同步补偿器DSTATCOM。利用瞬时无功理论和瞬时无功电流值进行直接跟踪反馈控制的方法，平滑双向动态调节无功功率，保证了无功功率的动态平衡，减少能量损耗。同时采用多任务软件设计方案，使得系统软件具有程序结构性好，变动和维护方便，各任务的实时性得到了保证。