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针对移动终端精确定位的需求,分析了基于TDOA无线定位技术,将二维的定位推广到三维空间,推导了三维空间的Chan算法。同时,针对TDOA定位技术的准确性与精确的测距密切相关,采用Kalman滤波技术进行优化,获得了准确的终端与各基站的距离差,提升了定位的准确性。仿真结果显示,优化后的三维Chan定位算法,能够获得更加精确的三维定位信息。